Tsinghua Egyetem Villamosmérnöki Tanszék Xiao Wei professzora "Nagy teljesítményű ellenőrzési módszer állandó mágneses motorokhoz" különleges aranyérmet kapott (aranybajnokságot, amelyet a zsűri kifejezetten ajánlott) a 46. Genfi Nemzetközi Kiállítási Kiállításon április 11- 15.
Az állandó mágneses motorvezérlő rendszer széles körű alkalmazásokkal rendelkezik. A rendszermodell nagyvonalú nemlineáris jellemzői, valamint az elektromos, mágneses és termikus mezők erős összekapcsolása és a különböző összetett állapotok által okozott többszörös fizikai tényezők miatt a rendszer nagy teljesítményének és a High- a megbízhatósági művelet jelenleg fontos nehéz probléma, és ez szintén fontos technológiai szűk keresztmetszet, amely számos iparág fejlődését korlátozza.
E célból a projekt az ipari automatizálási berendezések, mint például az ipari robotok és a CNC szerszámgépek tényleges igényeit célozza meg, és a nagy dinamikus választ, a magas megbízhatóságot és a nagyfeszültségű motorok nagy pontosságú vezérlését végzi.
A projekt fő eredményei:
Javasoljuk az AC permanens mágneses motorok inkrementális prediktív szabályozásának módszereit és stratégiáit. Az ellenőrzési rendszer elméleti elemzése és optimális tervezési módszerei kerülnek bemutatásra. A nyomaték dinamikus válaszadási sebessége és a rendszer stabilitása javítható.
A motor rendkívül alacsony fordulatszám-szabályozásánál a pozíció és a sebesség alacsony késleltetésű mintavétel, szűrési algoritmus és interpolációs predikciós módszert javasolnak, amelyek hatékonyan csökkenthetik a sebesség- és pozíciómérési késleltetést, valamint javíthatják a sebességet és a pozíció-vezérlési pontosságot ;
A permanens mágneses motorveszteség problémáját célzó, a Kalman szűrőn alapuló dinamikus megfigyelési módszert javasoltam a motorvezérlés szempontjából. Dinamikus dinamikus on-line felügyeletet, elemzést és az állandó mágneses motor mágneses mezőváltozásának optimális szabályozását képes megvalósítani.
Eredmények A Tsinghua Egyetem és a kapcsolódó vállalatok közötti együttműködés révén a nagy teljesítményű motorvezérlő rendszert széles körben használják robotok, megmunkáló központok és különböző ipari automatizálási berendezések. A felhasználói egységek több mint húsz villamos hajtástechnikai céget tartalmaznak otthon és külföldön.
Jellemző alkalmazási esetek: A többtengelyes szervo vezérléshez szükséges kulcstechnológiák lokalizálása a multi-joint robotokban valósul meg, és jelentős piaci részesedést kezdett kezdeni; motoros nagyfeszültségű megszakítók nagy dinamikus válasz-algoritmusokon alapulnak, kitöltik a hazai iparágban tapasztalt hiányosságokat, és elérik Kínában a sikeres működés első sorozatát.
: www.greatmagtech.com www.gme-magnet.com : www.precastconcretemagnet.com
sales02@greatmagtech.com